Nació en San Martín Hidalgo, Jalisco, el 14 de febrero de 1939, siendo el quinto hijo de Don José Guerrero y Doña Micaela Santos.

Cursó tres años de Arquitectura, cinco de la Carrera Sacerdotal, y se graduó de Ciencias de la Comunicación en el ITESO (Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Occidente). Continuó sus estudios con una maestría en Desarrollo Humano, también en el ITESO.